2 ISO 14229协议--UDS 2.1 UDS 常见报文 常见的UDS报文 常见的20个NRC NRC 意为Negative Response code，即否定相应码, SID 意为Service ID，即服务类ID， DID 意为Data ID，即数据类ID，一般都是与产
Motorola_MSB_LSB 1. 四个概念 这里需要理解以下四个概念 数据在存储器中的存放顺序 变量 数据在CAN报文中的存放顺序 CAN报文数据域传输顺序 为了解释以上四个概念，这里准备一下基础数据： 使用的数据：0x5A5，对应二进制：010110100101b； 使用的存储器地址假设以0
