1. CAN协议的区别 CAN主要协议有ISO14229、ISO15301、ISO27145、ISO15765、SAE J1939、SAE J1979。 ISO是国际标准组织，SAE是美国汽车工程师协会。 诊断分为2种：在线诊断和离线诊断。在线诊断，比如汽车仪表对油温、水温、车速等数据的实时监测；离
Motorola_MSB_LSB 1. 四个概念 这里需要理解以下四个概念 数据在存储器中的存放顺序 变量 数据在CAN报文中的存放顺序 CAN报文数据域传输顺序 为了解释以上四个概念，这里准备一下基础数据： 使用的数据：0x5A5，对应二进制：010110100101b； 使用的存储器地址假设以0
